機(jī)器人化身公園大爺抖空竹
能抖空竹的遙操作機(jī)器人近日亮相IROS 2025。研發(fā)公司介紹,抖空竹能體現(xiàn)機(jī)器人本體在高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、超低延時(shí)上的極致性能。空竹旋轉(zhuǎn)、騰空、落下的過程速度非常快,機(jī)器人必須具備高動(dòng)態(tài)響應(yīng),即反應(yīng)速度快,才能跟上空竹。同時(shí),人類操作者與機(jī)器人之間存在通訊延遲,這考驗(yàn)了人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)協(xié)同極限,一旦系統(tǒng)延遲,機(jī)器人就無法接到空竹。(記者 吳家駒)
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