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11月20日，中新經緯探訪智源機器人訓練場，人形機器人成功完成連續翻跟頭動作，展現出精準的運動控制能力與靈活的身體協調性。
智源多模態交互工作人員黃柏升在現場介紹，會翻跟頭的人形機器人用的是RobotDancing的方法去訓練的。據了解，RobotDancing是一個更靈活、高動態的全身動作模型，通過殘差動作驅動強化學習，實現大幅度舞蹈動作演繹。高動態訓練的實現關鍵是針對動作困難片段的智能采樣方法。
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