許華哲：讓機(jī)器人有“觸覺”，或藏著巨大財(cái)富密碼

　　中新經(jīng)緯4月2日電 (孫慶陽(yáng))“盡管人們對(duì)機(jī)器人的期望值很高，但目前許多機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中卻表現(xiàn)得不盡如人意。究其原因，數(shù)據(jù)的缺失和不足是關(guān)鍵所在。”清華大學(xué)交叉學(xué)院助理教授、博士生導(dǎo)師許華哲在2025中國(guó)生成式AI大會(huì)上如是說(shuō)。

　　目前，機(jī)器人在一些簡(jiǎn)單動(dòng)作或直線導(dǎo)航任務(wù)中已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步，但在進(jìn)行一些高精度動(dòng)作任務(wù)時(shí)卻顯得力不從心。許華哲舉例稱，抓取一個(gè)水壺倒水的動(dòng)作，就需要大量的、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)來(lái)支持機(jī)器人的學(xué)習(xí)和決策。

　　許華哲表示，數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)器人的重要性不言而喻。以目前主流的深度學(xué)習(xí)算法為例，它依賴于大量的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型，從而讓機(jī)器人能夠更好地理解和執(zhí)行任務(wù)。然而，目前機(jī)器人在操作任務(wù)中面臨的數(shù)據(jù)問題主要有兩個(gè)方面：一是數(shù)據(jù)模態(tài)的單一性，二是數(shù)據(jù)量的不足。

　　許華哲具體解釋稱，從數(shù)據(jù)模態(tài)來(lái)看，目前許多機(jī)器人主要依賴視覺數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行操作。但僅僅依靠視覺是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。例如，當(dāng)我們抓取一個(gè)物體時(shí)，觸覺反饋是非常重要的。如果我們能將觸覺數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)相結(jié)合，機(jī)器人的操作能力將得到極大地提升。事實(shí)上，已經(jīng)有研究團(tuán)隊(duì)在這方面進(jìn)行了探索，并取得了初步的成果。他們通過(guò)設(shè)計(jì)特殊的硬件結(jié)構(gòu)和實(shí)驗(yàn)方案，讓機(jī)器人能夠感知到物體的軟硬度、表面紋理等觸覺信息，并將這些信息反饋給人類操作者，從而實(shí)現(xiàn)了更精準(zhǔn)的操作。

　　再?gòu)臄?shù)據(jù)量的角度來(lái)看，機(jī)器人需要大量的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。然而，實(shí)際采集數(shù)據(jù)的過(guò)程往往是耗時(shí)且成本高昂的。這就導(dǎo)致了機(jī)器人在面對(duì)新的任務(wù)或者環(huán)境時(shí)，往往缺乏足夠的數(shù)據(jù)來(lái)支持其決策。為了解決這個(gè)問題，一些研究團(tuán)隊(duì)提出了數(shù)據(jù)生成的方法。通過(guò)利用已有的數(shù)據(jù)，結(jié)合一些算法和模型，生成更多的數(shù)據(jù)來(lái)豐富機(jī)器人的數(shù)據(jù)集。這種方法不僅大大降低了數(shù)據(jù)采集的成本，還提高了機(jī)器人的學(xué)習(xí)效率和泛化能力。

　　同時(shí)，許華哲強(qiáng)調(diào)，解決機(jī)器人數(shù)據(jù)問題所帶來(lái)的商機(jī)將會(huì)是顯而易見。隨著機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓展，對(duì)于高質(zhì)量數(shù)據(jù)的需求也將持續(xù)增長(zhǎng)。這將為數(shù)據(jù)采集、處理和分析等相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)巨大的市場(chǎng)空間。例如，開發(fā)更高效的觸覺傳感器、數(shù)據(jù)生成算法和模型，以及提供專業(yè)的數(shù)據(jù)標(biāo)注和清洗服務(wù)等，都將成為未來(lái)市場(chǎng)上的熱門領(lǐng)域。

　　“包括制造服務(wù)業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域和家居場(chǎng)景等，機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商用的路徑已經(jīng)顯現(xiàn)。”許華哲表示，在中國(guó)市場(chǎng)，老齡化加速催生的家庭護(hù)理需求更為迫切，僅失能老人輔助器具市場(chǎng)就有千億元潛在規(guī)模。那些能率先將觸覺數(shù)據(jù)與視覺導(dǎo)航結(jié)合的企業(yè)，很可能復(fù)制大疆在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的成功。而站在投資角度看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“炫技階段”進(jìn)入“實(shí)用主義時(shí)代”。當(dāng)觸覺數(shù)據(jù)與生成式AI結(jié)合，家庭機(jī)器人或許真的能完成從“玩具”到“管家”的蛻變。對(duì)于敏銳的投資者而言，此刻布局觸覺傳感器、數(shù)據(jù)增強(qiáng)軟件、垂直場(chǎng)景解決方案，恰似2007年投資智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈，往往藏著最大的財(cái)富密碼。(中新經(jīng)緯APP)

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責(zé)任編輯：張芷菡