中新經(jīng)緯2月12日電 (薛宇飛 王玉玲)如何讓枯燥乏味的康復(fù)訓(xùn)練變得輕松有趣？當記者穿戴上一款名為“智能輔助行走機器人”的設(shè)備后，它會根據(jù)身體重量自動調(diào)整減重比例，讓行走變得更輕松。只要稍微給一點力，它就能帶動記者往前行走。感到康復(fù)訓(xùn)練無聊時，可以戴上它的VR眼鏡，在游戲過程中完成各種場景的訓(xùn)練。

　　近日，中新經(jīng)緯走訪了康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)龍頭企業(yè)之一翔宇醫(yī)療，該公司將康復(fù)設(shè)備與腦機接口、AI、VR等技術(shù)相結(jié)合，研發(fā)出多款具有知識產(chǎn)權(quán)的康復(fù)設(shè)備，例如經(jīng)顱磁輔助治療機器人、智能輔助行走機器人等，提升患者康復(fù)的精準度與醫(yī)生的診療水平。

　　機器人如何助力阿爾茨海默病患者康復(fù)訓(xùn)練？

　　成立于2002年的科創(chuàng)板上市公司翔宇醫(yī)療，坐落于河南省安陽市內(nèi)黃縣的康復(fù)設(shè)備產(chǎn)業(yè)園，這里聚集著康復(fù)設(shè)備產(chǎn)業(yè)上下游50余家，包括生產(chǎn)型、經(jīng)營型、配套加工型、服務(wù)型企業(yè)。

　　翔宇醫(yī)療在2024年中報中稱，該公司已成為中國康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)中，少數(shù)能夠提供康復(fù)醫(yī)療器械產(chǎn)品、一體化臨床康復(fù)解決方案及專業(yè)技術(shù)支持服務(wù)的綜合型企業(yè)。

　　在翔宇醫(yī)療公司內(nèi)，康復(fù)裝備展覽中心、康復(fù)醫(yī)學(xué)博物館(籌)相鄰而建，一個向外展示公司最新的產(chǎn)品，一個講述康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展史。

　　翔宇醫(yī)療康復(fù)醫(yī)學(xué)博物館(籌)展出的老式牽引設(shè)備。中新經(jīng)緯 薛宇飛 攝

　　中新經(jīng)緯在康復(fù)裝備展覽中心看到，這里展示著翔宇醫(yī)療自主研發(fā)的經(jīng)顱磁輔助治療機器人、智能輔助行走機器人、智能超聲理療機器人、腦機接口精神心理系列產(chǎn)品等多款設(shè)備。

　　翔宇醫(yī)療經(jīng)顱磁輔助治療機器人。來源：受訪者供圖

　　中新經(jīng)緯注意到，經(jīng)顱磁輔助治療機器人被展示在翔宇醫(yī)療康復(fù)裝備展覽中心一樓顯眼的位置。據(jù)了解，經(jīng)顱磁輔助治療機器人，實際是經(jīng)顱磁AI導(dǎo)航定位系統(tǒng)，主要面向神經(jīng)康復(fù)、睡眠康復(fù)及精神衛(wèi)生等領(lǐng)域，適用于阿爾茨海默、帕金森、腦卒中、抑郁癥、睡眠障礙等多種適應(yīng)癥。該設(shè)備采用機器視覺、深度學(xué)習(xí)和機械臂控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)治療靶點的精準定位和智能導(dǎo)航。該設(shè)備已在國內(nèi)多家醫(yī)院和高校投入試用。

　　翔宇醫(yī)療研發(fā)輪值總監(jiān)張杰對中新經(jīng)緯稱，經(jīng)顱磁輔助治療機器人是翔宇醫(yī)療自主研發(fā)的成果，它可以分為兩個部分，一部分是經(jīng)顱磁刺激，一部分是將AI技術(shù)引入到理療過程，實現(xiàn)機械臂的精準導(dǎo)航。而后者是該產(chǎn)品的主要亮點之一。

　　張杰說：“使用傳統(tǒng)機器進行經(jīng)顱磁刺激治療時，病人可能會不自覺地轉(zhuǎn)動頭部，導(dǎo)致治療區(qū)域發(fā)生偏離，會出現(xiàn)治療效果減弱甚至無效的可能。而使用經(jīng)顱磁輔助治療機器人，患者躺在椅子并戴上治療帽后，機器人會通過雙深度攝像頭對患者頭部的治療靶點進行精準定位，當攝像頭識別到患者出現(xiàn)頭部位移時，會通知機械臂去識別新的坐標，自動進行跟蹤與追隨，防止脫靶，從而來確保整個治療過程的精準、有效。”目前，該款機器人已經(jīng)設(shè)置了70多個治療處方。

　　翔宇醫(yī)療董秘助理史曉夏對中新經(jīng)緯介紹，翔宇醫(yī)療去年成立了上海機器人子公司并建成“康復(fù)、養(yǎng)老機器人研發(fā)中心”，已開發(fā)出AI中醫(yī)理療機器人、腦機接口+運動康復(fù)機器人等10余款產(chǎn)品。

　　史曉夏還稱，翔宇醫(yī)療還承擔了“失能老人智能照護機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”及“工信部鏈主項目”等4項機器人領(lǐng)域的國家重大科技攻關(guān)項目。在腦機接口方面，翔宇醫(yī)療目前以非侵入式康復(fù)設(shè)備為主要方向，產(chǎn)品以精神心理、腦電采集裝置、主動訓(xùn)練等為主，多款產(chǎn)品已進入注冊程序，首款腦機接口精神心理系列產(chǎn)品已具備院外市場的可售條件。

　　“玩著游戲就把康復(fù)訓(xùn)練做了”

　　張杰加入翔宇醫(yī)療已有13年，他稱，早期康復(fù)醫(yī)療器械，是以滿足基本功能為主，而隨著產(chǎn)品和科技不斷迭代升級，滿足智能化、大數(shù)據(jù)化、云服務(wù)化越來越成為發(fā)展趨勢，最大化節(jié)省醫(yī)護人員的操作時間，以及增強患者的治療體驗感。他說：“這就是AI賦能康復(fù)醫(yī)療器械的意義所在。”

　　從康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)來看，張杰觀察到，康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)的同行都在圍繞著專科專業(yè)的需求進行產(chǎn)品開發(fā)，盡管每個廠家都會有一些側(cè)重點，但產(chǎn)品的智能化、便捷化、便攜化以及增強人機互動等，是優(yōu)秀產(chǎn)品的普遍特征。

　　在康復(fù)裝備展覽中心，中新經(jīng)緯重點了解和體驗了翔宇醫(yī)療的幾款機器人產(chǎn)品，它們體現(xiàn)出的人機互動特點，讓枯燥的康復(fù)訓(xùn)練變得相對有趣。

　　翔宇醫(yī)療智能輔助行走機器人。來源：受訪者供圖

　　中新經(jīng)緯體驗智能輔助行走機器人時發(fā)現(xiàn)，將設(shè)備穿戴上后，可以雙手扶著機器人進行行走鍛煉，其動態(tài)減重功能根據(jù)行走狀態(tài)，自動調(diào)整減重比例，減輕身體行走時需要支撐的重量，這對于缺乏控制能力、下肢行走困難的患者而言，可以更便于行走，在更接近正常行走的狀態(tài)下進行訓(xùn)練。同時，該設(shè)備還能增加行走阻力，讓行動不便的人進行康復(fù)訓(xùn)練，更快地恢復(fù)行走能力。

　　此外，智能輔助行走機器人還增加了VR虛擬場景訓(xùn)練功能，能進行人機互動，通過戴上VR眼鏡，可以看到一些動畫場景，通過捕捉蝴蝶等游戲，讓患者在游戲過程中身臨其境地完成各種場景訓(xùn)練。

　　沉浸式上肢康復(fù)機器人，則是對一些神經(jīng)損傷、上肢骨折、肌肉萎縮或無力的患者提供康復(fù)訓(xùn)練的產(chǎn)品。該設(shè)備由一個大屏幕和兩只機械臂組成，患者將雙手固定在兩只機械臂上，通過模仿水上劃船槳的動作，大屏幕則同步播放劃船動畫，沉浸式完成上肢鍛煉。“通過增加互動性，患者玩著游戲就把康復(fù)訓(xùn)練做了。”康復(fù)裝備展覽中心的工作人員說道。

　　翔宇醫(yī)療在2024年中報中稱，該公司自有產(chǎn)品包括康復(fù)評定設(shè)備、康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備、康復(fù)理療設(shè)備、康復(fù)輔具、康復(fù)護理設(shè)備，已形成20大系列、600多種自有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。翔宇醫(yī)療近日發(fā)布的業(yè)績預(yù)告顯示，預(yù)計公司2024年實現(xiàn)營業(yè)收入7.3億元至7.5億元。

　　產(chǎn)品的升級與豐富，得益于研發(fā)費用的持續(xù)投入。翔宇醫(yī)療2024年三季報披露，2024年1-9月，公司研發(fā)投入合計約1.04億元，同比增長42.77%；研發(fā)投入總額占營業(yè)收入比例約為20.55%，同比增加7.09個百分點。

　　張杰表示，科技創(chuàng)新引領(lǐng)型企業(yè)，需要進行高強度的研發(fā)投入，并不斷吸引優(yōu)秀的人才加入，才能讓公司在中長期保持持續(xù)收益。

　　康復(fù)產(chǎn)業(yè)前景如何？

　　2024年1月發(fā)布的《國務(wù)院辦公廳關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進老年人福祉的意見》第十六條提出，大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)。推動助聽器、矯形器、拐杖、假肢等傳統(tǒng)功能代償類康復(fù)輔助器具升級，發(fā)展智能輪椅、移位機、康復(fù)護理床等生活照護產(chǎn)品。擴大認知障礙評估訓(xùn)練、失禁康復(fù)訓(xùn)練、用藥和護理提醒、睡眠障礙干預(yù)等設(shè)備產(chǎn)品供給。

　　史曉夏認為，康復(fù)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是銀發(fā)經(jīng)濟的重要組成部分，一定程度上解決了“一人失能 全家失衡”等問題，康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展機遇。康復(fù)醫(yī)療能夠縮短患者的住院周期，提高醫(yī)療機構(gòu)的運營效率，使有限的醫(yī)療資源得到更合理地分配。通過康復(fù)治療，老年人能夠更快恢復(fù)自理能力，減少對長期護理和醫(yī)保基金的依賴，從而減輕社會保障體系的壓力。

　　畢馬威、中國非公立醫(yī)療機構(gòu)協(xié)會于2020年5月聯(lián)合發(fā)布的《康復(fù)醫(yī)療趨勢引領(lǐng)新藍海》中預(yù)測，到2025年，中國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)康復(fù)服務(wù)總收入將達到2207億元。就康復(fù)醫(yī)療器械的市場規(guī)模而言，據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，中國康復(fù)醫(yī)療器械市場處于快速發(fā)展期，預(yù)計2026年的市場規(guī)模將達到941.5億元。

　　“以前康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展不充分，康復(fù)主要依靠人工訓(xùn)練，缺乏定量分析指標，現(xiàn)在智能康復(fù)設(shè)備在臨床使用率提高，通過大數(shù)據(jù)、AI等技術(shù)，患者可以通過玩游戲等方式進行康復(fù)，患者接受度提高，智能康復(fù)設(shè)備也給予患者更多視聽刺激。”對于當前康復(fù)設(shè)備的升級，北京一家康復(fù)醫(yī)院康復(fù)科主任對中新經(jīng)緯分析道。

　　北京中醫(yī)藥大學(xué)衛(wèi)生健康法治研究與創(chuàng)新轉(zhuǎn)化中心主任鄧勇接受中新經(jīng)緯采訪時指出，中國老年人群體的健康問題使康復(fù)需求持續(xù)增長，同時，心腦血管疾病、癌癥等慢性病發(fā)病呈上升趨勢，大量術(shù)后患者也需要康復(fù)，為智能康復(fù)設(shè)備提供廣闊市場。此外，技術(shù)在推動康復(fù)設(shè)備創(chuàng)新，人工智能、大數(shù)據(jù)可實時監(jiān)測患者狀況、調(diào)整治療方案；虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術(shù)讓康復(fù)訓(xùn)練更有趣、更有針對性；可穿戴設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，生物反饋技術(shù)能幫助患者更好掌握訓(xùn)練方法。

　　從發(fā)展方向來看，鄧勇提到了三點，一是智能化與個性化深度融合，未來智能康復(fù)設(shè)備將更智能，能更精準地分析患者數(shù)據(jù)，提供高度個性化的康復(fù)方案，甚至根據(jù)患者實時狀態(tài)自動調(diào)整治療參數(shù)。二是多技術(shù)融合應(yīng)用，將有更多的新技術(shù)應(yīng)用于智能康復(fù)設(shè)備，如5G技術(shù)實現(xiàn)遠程康復(fù)醫(yī)療，腦機接口技術(shù)使設(shè)備與人體神經(jīng)系統(tǒng)更緊密結(jié)合，為癱瘓等嚴重疾病患者帶來希望。三是家庭與社區(qū)康復(fù)普及，隨著技術(shù)發(fā)展和成本降低，智能康復(fù)設(shè)備將更易于使用和操作，越來越多地進入家庭和社區(qū)，構(gòu)建家庭—社區(qū)—醫(yī)院三級康復(fù)體系，方便患者隨時隨地進行康復(fù)訓(xùn)練。

　　海南博鰲醫(yī)療科技有限公司總經(jīng)理鄧之東對中新經(jīng)緯表示，智能康復(fù)設(shè)備主要受益患者群體包括老年群體、術(shù)后及創(chuàng)傷恢復(fù)患者、慢性病患者、殘疾人群體、亞健康人群等。未來，智能康復(fù)設(shè)備將更加依賴AI大數(shù)據(jù)，朝著智能化、個性化、家庭化、遠程化、普惠化等方向發(fā)展，多技術(shù)、跨學(xué)科、國際化融合協(xié)作，從“輔助治療”到“主動健康管理”“醫(yī)、康、養(yǎng)”一體化、全生命周期閉環(huán)發(fā)展。

　　(更多報道線索，請聯(lián)系本文作者薛宇飛：xueyufei@chinanews.com.cn)(中新經(jīng)緯APP)

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責任編輯：魏薇 李中元