從干活到陪伴，機器人開始押注情緒價值

　　作者：喬心怡

　　機器人也開始販賣情緒價值了。

　　自2025年世界人工智能大會(WAIC)首次“露面”之后，第一財經記者在北京再一次見到了傅利葉發布的全尺寸人形機器人GR-3。GR-3坐在沙發上，伸直單臂，擺出“攬肩膀”的狀態和觀眾進行合影。

　　相比于其他正在卷硬件參數、卷運動控制的機器人，GR-3在外觀設計和交互機制上有明顯的差異性。第一財經記者在觸摸GR-3之后了解到，目前GR-3的觸摸感知主要集中在腹部和頭部，當用戶撫摸它的腹部和頭部時，GR-3會利用自己的“眼睛”，也就是兩塊屏幕進行反饋，例如加快眼睛眨動的頻率，或是呈現星星的瞳孔形狀來表達喜愛。為了弱化機器人的機械感，GR-3通體呈現乳白的暖色調，運用了超跑級內飾材料包覆。

　　在交互性的外觀設計上，和其他動輒高1.75米的全尺寸人形機器人不同，GR-3身高1.65米，和一個成年女性的個頭相當，體重71千克，全身擁有55個自由度。傅利葉產品設計總監鐘正杰介紹稱，在外觀的設計上，團隊有意降低了機器人的身高來減少機器對人的壓迫感，“GR-3的肩寬相對較窄，也是出于這個考慮。”

　　在鐘正杰介紹時，第一財經記者注意到，GR-3會有一些擬人的“小動作”，比如晃動頭部、輕微晃動身體或是眼神跟隨，來表示自己正在聆聽。鐘正杰說，擬人態的互動，不僅僅在于語言交互的真實性，還有肢體動作的表現。“比如在互動的時候，機器人是眼睛先轉還是頭先轉？眼睛和頭部的轉速是多少，我們花了很多時間去探索這個，讓它看上去更‘親人’一些。”

　　軟件層面，本次GR-3則是采用了快慢雙路徑的響應機制，當機器人接收到單一指令，如呼喚、撫摸時，能夠觸發“快思考”反饋。比如，GR-3在被人呼喊的時候會快速轉頭與用戶對視，被撫摸時則輕輕晃動腦袋。當用戶多次進行提問、觸摸等單一指令時，GR-3則會啟動“慢思考”，利用大模型的推理能力來理解用戶的語義，結合交互歷史進行適配反饋。

　　顧捷透露，本次發布的GR-3有望在康復醫院、社區等場景中應用，“我們希望結合智能化評估與訓練功能，進一步提升病患的康復效率。”

　　不過，要讓情緒價值真正落地，機器人還面臨一系列工程與服務層面的現實問題。

　　另一位同樣在康養場景有落地的機器人企業的高管告訴第一財經記者，在康養場景當中，機器人需要解決的工程細節“多到難以想象”。以電池續航這個“老生常談”的行業問題為例，在與人密切交互的康養場景，機器人突然斷電可能會導致極大的安全風險。“機器人的四肢可能有十斤甚至更重，如果沒有足夠的安全保障，在突然斷電的情況下很有可能砸傷人類。”

　　GR-3的電池系統采用了雙電池熱插拔架構，單次續航能力在3小時左右，這意味著機器人能夠在不間斷供電的情況下完成電池更換，降低沖擊電流與電弧的風險，也能夠減少“突然斷電”所帶來的損害。

　　想要讓GR-3承擔“陪伴者”或“輔助者”的角色，還必須搭建起一整套圍繞場景的服務閉環。上述企業高管向記者表示，以康復機構為例，機器人需要與患者的訓練計劃、醫生的診斷系統以及護理流程實現接口聯通，才能發揮交互功能之外的功能價值。根據傅利葉透露，當前傅利葉已經進入3000多家醫院、300個智能康復港。

　　畢竟，在實際場景中，機器人押注情緒價值遠遠不夠，能否為人形機器人找到一條區別于效率工具的新路，還需更具體的場景檢驗。“除了情緒價值之外，我們仍然需要它承擔一定的功能價值，這需要結合我們過往的場景數據和技術積累，針對不同的場景痛點進行服務設計。”鐘正杰說道。