中國團隊研發仿人手指 適用抓取超薄或超脆物體

　　記者11月17日從中國地質大學(武漢)獲悉，該校科研團隊研發出一款仿人手指，尤其適用于抓取超薄或超脆物體，為機器人在食品處理、醫療護理、智能服務等高敏場景中的精細化應用開辟了新的可能。

　　相關研究成果于近日發表于《自然·通訊》(Nature Communications)。

　　讓手指既“有力”又“溫柔”，是機器人應用面臨的一大挑戰。為破解此難題，中國地質大學(武漢)自動化學院智能機器人系統實驗室教授賴旭芝帶領的團隊，受人類手指剛柔并濟結構啟發，設計出一款剛-柔-軟結構仿人手指。

　　賴旭芝介紹，該仿人手指由剛性管狀骨骼、柔性關節彈簧、氣動薄膜驅動器和軟體硅膠皮膚組成。這種結構確保了仿人手指的高承載能力和穩定性，同時使其具有類似人手的柔順輸出力。

　　從12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、從雞蛋到卷心菜、從A4紙到氣球、從三指抓取到雙指抓取……研究團隊通過大量實驗，驗證了裝有該仿人手指的抓持器在不同質量、硬度、尺寸和形狀情形下，具有良好抓取能力。

　　(制作 鄭子顏 視頻來源 中國地質大學(武漢)自動化學院)